Sí, no me he vuelto loco. A todos nos enseñaron que la Tierra (y el resto de planetas del Sistema Solar) orbita alrededor del Sol, pero la cosa tiene mucha más miga. Primero, el centro de la órbita terrestre no es el Sol. Segundo, el propio Sol orbita sobre sí mismo, o casi.
Entrando más en detalles, tanto la Tierra como el Sol (por poner un ejemplo de dos cuerpos celestes) orbitan alrededor del centro de masas del sistema que componen. Es decir, que el Sol no está estático y la Tierra orbitando alrededor suyo. Hay un punto entre ambos, mucho más cercano al centro del Sol por tener éste mucha más masa que la Tierra, que es el centro de ambas órbitas. Este punto es el centro de masas, aunque en astronomía se le suele llamar baricentro.
Se puede calcular fácilmente dónde está el baricentro con respecto al centro de ambos cuerpos. Por ejemplo, la distancia r1 con respecto al primer cuerpo es:
r1=d/(1+m1/m2)
donde d es la distancia entre centros. Así pues, suponiendo que la Tierra es el cuerpo 2 y el Sol es el cuerpo 1, tendríamos algo así:
r1=150.000.000(1+333.000)≅450 km
Es decir, el baricentro está a unos 450 km del centro del Sol. Alrededor de este punto es donde orbitan la Tierra y el propio Sol. En la Wikipedia se puede ver un ejemplo (que no está a escala en absoluto, pero vale para hacerse una idea):

Podéis leer más en la Wikipedia sobre esto que se llama problema de los dos cuerpos.